运动控制器

YH400B步进电机驱动控制器针对高精度电动平移台、高精度电控旋转台设计,可以控制1~4 轴点对点位置运动系统。内置步进电机驱动器,简化了安装,提高了可靠性。友好的人机对话界面,
丰富的功能参数,灵活的联机通讯指令,使系统整合更加简便、高效。
● 采用进口Galil 运动控制卡,实现了运算要求较高的高精度同动控制;

步进电机驱动控制器性能指标;
● 满足对多个电动位移台/旋转台进行联合控制要求;
● 可根据需要选择角度值、毫米不同的度量单位,使用便捷:
◆ 角度值:用于角度位移量的显示;(电控旋转台) ;
◆ 毫米单位:用于直线位移量的显示(电控位移台);
● 四轴均具有位置控制功能:使位置调整与定位更加准确。系统的定位精度依靠读取光栅尺值及控制器的检测反馈功能实现;
● 速度设置功能: 能够分别对各轴设置回原点速度、运动速度,满足不同的控制环境需求:如系统需要较短的响应时间,可设置较大的运动速度;如系统要求运动平稳、过冲小,可设置较小的运动速度.
● 相对零位功能: 可将任意位置设为工作原点,零位设置后正向运动数值显示正号,反向运动数值显示负号.零位的方便设定可简化用户的操作,组合光电传感器配合先进的寻位算法大大提高了物理零位的精度;
● 实时显示功能:运动中可以实时读取控制系统的实际位置、驱动速度等状态参数;
● 记忆功能:控制器关机能储存当前数据,再开机后显示关机前的数据;
● I/O可以编程设定为外部输入或者对外触发。当I/O被设定为内部输出时,可以作为运动停止或执行特定程序的中断信号;当I/O被设定为输入时,这些I/O就成为控制箱监控外部设备状态的的接口硬件;
● 位置比较输出功能:按照用户设定的位置输出触发脉冲,脉冲宽度600ns,幅度5V,还可根据客户要求将脉冲展宽后输出,位置比较输出具有反应快的特点;
● 位置锁存输入功能:控制器锁存当前位置执行用户程序,位置锁存输入具有响应快的特点。
● 控制器手动操作功能: 控制器面板有手动操作按扭,可脱离软件使用.
● 控制器精度补偿功能:控制器可读取光栅尺值进行检测,比较,补偿精度.
● 通讯接口:RS232接口或网口,此接口一端连接电脑,一端连接控制器上,用上位机软件的用户界面程序指令实现对控制器的操作.
● 软件功能: 软件有目标运行,增量运行,相对零位,速度设置,绝对零位查询,等强大功能. 软件在同一界面里打开多个串口,控制多个电移台或电旋台.
● 提供完善的控制命令协议,方便用户二次开发.

YH400B 步进电机驱动控制软件

详细内容

YH400B步进电机驱动控制器针对高精度电动平移台、高精度电控旋转台设计,可以控制1~4 轴点对点位置运动系统。内置步进电机驱动器,简化了安装,提高了可靠性。友好的人机对话界面,
丰富的功能参数,灵活的联机通讯指令,使系统整合更加简便、高效。
● 采用进口Galil 运动控制卡,实现了运算要求较高的高精度同动控制;

步进电机驱动控制器性能指标;
● 满足对多个电动位移台/旋转台进行联合控制要求;
● 可根据需要选择角度值、毫米不同的度量单位,使用便捷:
◆ 角度值:用于角度位移量的显示;(电控旋转台) ;
◆ 毫米单位:用于直线位移量的显示(电控位移台);
● 四轴均具有位置控制功能:使位置调整与定位更加准确。系统的定位精度依靠读取光栅尺值及控制器的检测反馈功能实现;
● 速度设置功能: 能够分别对各轴设置回原点速度、运动速度,满足不同的控制环境需求:如系统需要较短的响应时间,可设置较大的运动速度;如系统要求运动平稳、过冲小,可设置较小的运动速度.
● 相对零位功能: 可将任意位置设为工作原点,零位设置后正向运动数值显示正号,反向运动数值显示负号.零位的方便设定可简化用户的操作,组合光电传感器配合先进的寻位算法大大提高了物理零位的精度;
● 实时显示功能:运动中可以实时读取控制系统的实际位置、驱动速度等状态参数;
● 记忆功能:控制器关机能储存当前数据,再开机后显示关机前的数据;
● I/O可以编程设定为外部输入或者对外触发。当I/O被设定为内部输出时,可以作为运动停止或执行特定程序的中断信号;当I/O被设定为输入时,这些I/O就成为控制箱监控外部设备状态的的接口硬件;
● 位置比较输出功能:按照用户设定的位置输出触发脉冲,脉冲宽度600ns,幅度5V,还可根据客户要求将脉冲展宽后输出,位置比较输出具有反应快的特点;
● 位置锁存输入功能:控制器锁存当前位置执行用户程序,位置锁存输入具有响应快的特点。
● 控制器手动操作功能: 控制器面板有手动操作按扭,可脱离软件使用.
● 控制器精度补偿功能:控制器可读取光栅尺值进行检测,比较,补偿精度.
● 通讯接口:RS232接口或网口,此接口一端连接电脑,一端连接控制器上,用上位机软件的用户界面程序指令实现对控制器的操作.
● 软件功能: 软件有目标运行,增量运行,相对零位,速度设置,绝对零位查询,等强大功能. 软件在同一界面里打开多个串口,控制多个电移台或电旋台.
● 提供完善的控制命令协议,方便用户二次开发.

YH400B 步进电机驱动控制软件
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